ESTUDO DA TECNOLOGIA FPGA SoC APLICADA A SISTEMAS DE INSPEÇÃO VISUAL.
OpenCV, dispositivos lógico programáveis, câmeras inteligentes, visão computacional, processamento de imagem.
Os sistemas de visão computacionais estão cada vez mais presentes na indústria, sendo aplicados principalmente na inspeção de produtos em linha de produção. Nesta aplicação é possível melhorar a qualidade dos produtos que chegam ao consumidor final, aumentar a produtividade fabril, e até contribuir na redução dos custos de produção.
Em geral um sistema de visão é composto por câmera e computador. Na abordagem tradicional utiliza-se uma câmera digital, para aquisição das imagens, e um computador para processamento das imagens e tomada de decisão. Outra abordagem é a integrada, onde a própria câmera faz o processamento das imagens e tomada de decisões. São conhecidas como câmeras inteligentes aquelas que integram o processamento e a tomada de decisões.
Neste contexto observa-se que as câmeras industriais, sejam inteligentes ou não, são produtos importados. A falta de câmeras de fabricação nacional elevam os custos de implantação destes sistemas pelos integradores de soluções.
Para se fabricar uma câmera inteligente é necessário unir varias tecnologias inerentes ao hardware e ao software. Generalizando, a arquitetura de uma câmera inteligente é composta por um conjunto óptico, sensor de imagem, e processador.
Este projeto propõe o desenvolvimento parcial de uma câmera inteligente, focando no software embarcado. Com este projeto espera-se contribuir não só no meio acadêmico, mas também estimular a indústria nacional a fabricar soluções para os sistemas de visão.